Рината, вы ничего не написали о себе, поэтому писать вам трудно.
Я никогда никому не даю никаких советов, но вам почему то хочется сказать, никогда не говорите мужу плохо о его родителях. Чтобы они не сделали, это ЕГО родители.

Знаете, я вот думаю про Вашу ситуацию применительно к себе…..допустим к моим родителям, хоть я и не мужчина конечно, но не думаю, что особо отличается отношение к тем, кто произвел тебя на свет. Если к примеру я буду на них в обиде за что то, то мало ли что я лично думаю там про себя…. человек, сказавший плохо про них, рискует стать для меня врагом № 1. Прежде чем судить чьих то родных, Вы родите своих детей, воспитайте, доведите до ума….а потом уже обсуждайте…..я думаю, что тогда Ваши суждения поменяются кардинально. А бороться с системой - Вы либо можете тужиться (опять же повторюсь - самостоятельно), либо не пытаться этого делать вообще.
____________________________________________________________________
Из грязи вырастает Красота,
Как странно все устроено в Природе,
И злоба в нас живет и доброта,
И чистые цветы растут в болоте
(Инет)

не стоит анализировать родителей, искать в них помощь в решении проблем, и муж давно не ребенок. посмотреть бы на это все по другому. исключить ИХ в становлении вашего "очага", пусть они просто обозревают вас и вы вопреки всему станьте их опорой, пересилить наверно надо себя и не вступать в трения с ними, полюбите их. результат не даст себя ждать - они станут "добрее", просто потому что они родители, не важно ваши или его.

вы хотите невозможного, увы.
Раз они

бездельники, привыкли, ничего не делать и сидеть на шее у других людей, не смотря на свой возраст.такой тип их жизнидеятельности:

, то тем более наивно ожидать, что они поменяются и, тем более, пытаться заставить их поменяться. Вы же сейчас пытаетесь заставить взрослых людей измениться и негодуете, почему это они не хотят быть такими, как вам видится. А с чего это они должны, вообще? "Ради сына,помочь ему"...- оставьте это лукавство, это вам тяжело, вот вы и ищете предлоги. Но это ваша ноша, раз вы ее себе выбрали. А родители не хотят - имеют право, это их сын и им виднее. В конце концов, они и тут применили свой прием и удачно - нашлась же девочка в лице вас, которая делает все, ну и отлично!) Еще один довод в пользу того, что люди не меняются.
Ну и взрослых детей родители тем более не должны тащить на себе, могут, да, но не должны.

И вот эти ваши попытки обвинить их в том

что его посадили это изначально их вина, ребёнку нужно было дать образование и воспитание!!

тоже спорны.
Не все далеко, у кого нет образования, сидят или сидели или сядут, вообще, иногда и без него на ноги становятся и не пропадают. Люди целеустремленные всегда найдут вариант получить образование самостоятельно, благо сейчас возможностей много. А не будут сидеть и обвинять во всем родителей, это вообще детский сад. Значит, сам не хотел заморачиваться и выбрал простую дорожку.

Вобщем, к чему я - отстаньте вы уже от них, раз они взрослые люди, их не переделать, да и не вам этим заниматься, надорветесь. Смотрите на вещи реально, и реально оценивайте только свои силы, удачи!